1.一种铣刀的自动包装设备，其特征是,包括:基座、配置在所述基座上的底座传动

　　机构、铣刀传送机构、透明管传送机构、铣刀夹取机构、透明管夹取机构、及传送带；

　　其中，所述底座传动机构配置在所述传送带的上游侧，用于将铣刀底座移动至传送带

　　所述铣刀传送机构，其配置在所述底座传动机构的下游侧，用于将铣刀移动至取刀位；

　　所述铣刀夹取机构，其相对所述铣刀传送机构配置在所述传送带的另一侧，用于抓取

　　所述透明管传送机构，其配置在所述铣刀夹取机构的下游侧，用于将透明管移动至透

　　所述透明管夹取机构，其配置在所述透明管传送机构与所述铣刀夹取机构之间，用于

　　2.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征是,所述底座传动机构包

　　3.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征是,所述铣刀传送机构包

　　其中，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动件的连接，所述第一滑块可移动配

　　4.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征是,铣刀夹取机构包括横

　　向移动机构、可移动地配置在所述横向移动机构的纵向移动机构、可移动地配置在所述纵

　　5.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征是,透明管夹取机构包括

　　配置在基座上的立柱、配置在立柱上的滑轨、可上下移动地配置在所述滑轨上的第二滑块、

　　6.根据权利要求1所述的一种铣刀的自动包装设备，其特征是,透明管传送机构包括

　　目前对铣刀进行装配，主要是通过人工做包装，其存在包装效率低下的问题，且

　　本实用新型实施例公开了一种铣刀的自动包装设备，包括:基座、配置在所述基座

　　上的底座传动机构、铣刀传送机构、透明管传送机构、铣刀夹取机构、透明管夹取机构、及传

　　优选地，所述铣刀传送机构包括：第一驱动电机、第一传动件、第一滑块、铣刀放置

　　优选地，透明管夹取机构包括配置在基座上的立柱、配置在立柱上的滑轨、可上下

　　移动地配置在所述滑轨上的第二滑块、配置在所述第二滑块上的旋转机构、及配置在旋转

　　优选地，透明管传送机构包括上料输送带、配置上料输送带侧部的透明管放置架。

　　送至传送带，并随所述传动带流动至铣刀装配位置上，所述铣刀传送机构将铣刀传送至取

　　刀位，所述铣刀夹取机构将铣刀夹取并装配在所述铣刀底座上，所述透明管传送机构将所

　　述透明管移动至透明管抓取位，所述透明管夹取机构夹取透明管，并套设在安装有铣刀的

　　铣刀底座上，进而通过所述流水线将安装好的组装好的铣刀流至出口，极大的提高了铣刀

　　新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显

　　然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用

　　新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他

　　实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施

　　方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的

　　选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳

　　在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽

　　度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

　　“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为

　　了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件一定要有特定的

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固

　　定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

　　机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个

　　元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

　　“下”可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通

　　过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第

　　一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特

　　征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅

　　请参阅图1至图4,本实用新型实施例公开了一种铣刀的自动包装设备，包括:基座

　　1、配置在所述基座1上的底座传动机构2、铣刀传送机构5、透明管传送机构6、铣刀夹取机构

　　应当理解，在本实施例中，所述底座传动机构2、铣刀传送机构5、透明管传送机构

　　6、铣刀夹取机构4、透明管夹取机构7、及传送带3能够最终靠至少一个控制器来控制。

　　其中，所述底座传动机构2配置在所述传送带3的上游侧，用于将铣刀底座9移动至

　　在本实施例中，所述底座传动机构2振动盘、及配置在所述铣刀装配位置上的光电

　　需要说明的是，所述振动盘可以将所述铣刀底座搬送至所述传送带3的起始处，并

　　随着所述流水线运动至所述铣刀装配位置，具体地，所述光电传感器能与所述控制器的

　　输入端电气连接，在所述铣刀底座流动至装配位置时，所述控制器会接收到所述光电传感

　　器的电信号，以输出控制所述传送带3暂停运动，例如停止输出脉冲至所述传动的驱动电

　　机，有必要注意一下的是，在其他实施例中，还能够使用其他的传感器，来判断所述铣刀底座是否

　　请继续参阅图3，所述铣刀传送机构5，其配置在所述底座传动机构2的下游侧，用

　　需要说明的是，所述铣刀传送机构5可以包括：第一驱动电机51、第一传动件53、第

　　其中，所述第一驱动电机51的输出轴与所述第一传动件53的连接，所述第一滑块

　　52可移动配置地在所述第一传动件53上，所述铣刀放置架54固定在所述第一传动件53上。

　　具体地，在本实施例中，所述第一驱动电机51可以由所述控制器控制，其转动可以

　　带动所述第一传动件53转动，带动所述第一滑块52运动，进而带动铣刀放置架54移动至抓

　　请继续参阅图4，所述铣刀夹取机构4，其相对所述铣刀传送机构5配置在所述传送

　　在本实施例中，铣刀夹取机构4可以包括横向移动机构41、可移动地配置在所述横

　　向移动机构41的纵向移动机构42、可移动地配置在所述纵向机构上的铣刀夹爪43；

　　具体地，所述纵向移动机构42和所述横向移动机均可以由电机、丝杆、滑块配合的

　　方式来实现在XY平面的移动，所述铣刀夹爪43可以是由气缸来控制加紧和松开来实现对铣

　　刀的夹取和放置，其中，气缸可以由所述控制器控制，例如通过输出电信号至所述气缸的电

　　磁阀，以使得所述铣刀夹爪43的夹紧和放松。在其他实施例中，还能够最终靠其他的方式来控

　　请继续参阅图2，所述透明管传送机构6，其配置在所述铣刀夹取机构4的下游侧，

　　在本实施例中，所述透明管传送机构6可以包括上料输送带62、配置上料输送带62

　　具体地，工人可将所述透明管放置在所述透明管放置架61上，通过一些退动结构

　　所述透明管夹取机构7，其配置在所述透明管传送机构6与所述铣刀夹取机构4之

　　在本实施例中，透明管夹取机构7包括配置在基座1上的立柱71、配置在立柱71上

　　的滑轨72、可上下移动地配置在所述滑轨72上的第二滑块73、配置在所述第二滑块73上的

　　需要说明的是，所述第二滑块73能够最终靠电机或气缸来控制所述第二滑块73在所

　　述滑轨72上进行上下移动，所述旋转机构74用于带动所述透明管夹爪75转动，以夹取在抓

　　座送至传送带3，并随所述传动带流动至铣刀装配位置上，所述铣刀传送机构5将铣刀传送

　　至取刀位，所述铣刀夹取机构4将铣刀夹取并装配在所述铣刀底座上，所述透明管传送机构

　　6将所述透明管移动至透明管抓取位，所述透明管夹取机构7夹取透明管，并套设在安装有

　　铣刀的铣刀底座上，进而通过所述流水线将安装好的组装好的铣刀流至出口，极大的提高